سروو دلتا سری A2

معرفی سرو موتورهای شرکت دلتا

کمپانی دلتادر طول فعالیت خود،محصولات متنوعی را روانه بازارهای جهانی کرده و با گذشت زمان به طور مداوم در حال بروز رسانی محصولات و تولید محصولاتی با کیفیت و قابلیت بالاتر کرده است. در این میان سرو موتور نیز یکی از تولیدات این کمپانی بزرگ بوده که در سال ۲۰۰۴و با نام ASDA وارد بازارهای جهانی شد و پس از آن نیز بروز رسانی این محصول آغاز شد.امروزه سرو موتورهای دلتا،جایگاه بالایی در صنایع در سطح جهانی دارد  ومدلهای متنوعی از سرو ها با قابلیت های مختلف جهت کارهای کنترلی  مختلف توسط این کمپانی ارائه شده است که میتوان به مدلهایM-AB-A2-B2-B-Mو…اشاره کرد.در صنایع کشور عزیزمان نیز سرو موتورهای دلتا  از جایگاه بالایی برخوردار می باشد که در این میان سرو ها،سری A2، B2 دارای محبوبیت بیشتری هستند.

سرو موتور سری A2 دلتا جزو سروموتور های آپشنال کمپانی دلتا در کشور محسوب می شوند که تفاوت هایی نسبت به سری B2 دارند.تفاوت های مهم که می توان نام برد:

۱-دقت بیشتر نسبت به سری B2 دلتا

۲-داشتن مد پوزیشن داخلی نسبت به سری B2 دلتا

 

قابلیت های سروو موتور دلتا A2 بصورت اختصار

تولید سروو موتور دلتا A2 از توان ۱۰۰W تا ۱٫۵KW   بصورت تکفاز و از توان ۲KW تا ۱۵KW بصورت سه فاز
قابلیت اضافه شدن انکودر دوم برای گرفتن لقی گیربکس و لقی سایر تجهیزات مکانیکی
دارای ورودی پالس ۴MPPS متناسب با کنترلرهای CNC
پورت داخلی CAN open / RS-232 / RS485
بهره مندی از ۶۴ حافظه داخلی جهت کنترل موقعیت داخلی
ASDA-A2 دارای قابلیت کنترل ۲ مد به صورت هم زمان
دارای مد های Speed , Position , Torque و کنترل مد Torque و Speed با کنترل پارامتر داخلی یا ولتاژ ورودی
دارای ورودی ۲۲۰V و ۳۸۰V سه فاز و تک فاز
قابلیت Full-close loop شدن با استفاده از انکودر دوم جهت دفع لقی مکانیکی قابل تنظیم تا ۷۲۰ نقطه E-CAM
قابلیت پیکر بندی نرم افزاری توسط نرم افزار ASD-SOFT و آموزش آسان
بکار گیری آسان در سیستم های برش دوار و ماشین آلات صنایع بسته بندی و غذایی

خصیصه (attribute)

برای برآوردن خواسته های مورد نیازصنعت و برنامه های کاربردی جهت کنترل حرکت با دقت بالا در اتوماسیون صنعتی، شرکت Delta سروو مووتورهای با کارایی بالا و کنترل حرکت دقیق با نام ASDA-A2 را وارد بازار کرد  و خط تولید این سرووها ازسال ۲۰۰۹ راه اندازی شدند.

 

رزلوشن و دقت سروو موتور دلتا A2

  • سروو موتور های سری A2 دلتا با نام ECMA  شناخته شده و دارای انکودر افزایشی با رزولوشن ۲۰ بیتی (۱،۲۸۰،۰۰۰ پالس / دور) می باشند. در این سروو موتورها، توابع (Functions) مود نیاز جهت برآوردن ملزومات و خواسته های پروسه ها برای برنامه ریزی دقیق و چرخش پایدار در هر سرعتی توسعه یافته اند.
  • در این موتورها انکودر مطلق (Absolute Encoder) پشتیبانی می شود و  موقعیت (Position) موتور با رزولوشن ۱۷ بیتی هنگام قطع برق حفظ می شود.

سرعت پاسخگویی سروو موتور دلتا A2

  • پاسخ فرکانسی بالای ۱KHZ
  • زمان استقرار(Settling Time) زیر ۱ms
  • زمان شتاب گیری ۷msبرای رنج سرعت  ۳۰۰۰ r/min تا -۳۰۰۰ r/min در حالت بی باری

(توجه: مقادیر تصویر مربوط به تست ضبط شده در توان ۴۰۰W با اندازه فریم ۶۰mm می باشد.)

 

توابع مهار کننده عالی  در سرو موتور : Excellent Suppression Functions

  • جلوگیری از لرزش بصورت اتوماتیک-داخلی (برای کنترل جرثقیل)
  • دو عدد فیلتر مهار کننده ی ارتعاش تعبیه شده است که به طور اتوماتیک و به اندازه ی کافی باعث به حداقل رسیدن میزان لرزش در اضلاع و لبه های ماشین می شوند.

 

 

  • مهار اتوماتیکِ-داخلی رزونانسهای فرکانس- بالا: دو فیلتر(Notch Filter) اتوماتیک برای خنثی کردن رزونانس مکانیکی به صورت خودکار تدارک دیده شده است.

 

تابع کنترلی حلقه بسته کامل (خواندن سیگنال های فیدبک ثانویه و اصلاح حرکت)

  • رابط فیدبک موقعیت داخلی (CN5)، توانایی خواندن سیگنال های فیدبک ثانویه از انکودر موتور و ارسال موقعیت فعلی به درایو به منظور ایجاد یک حلقه بسته کامل می باشد، به طوری که می تواند کنترل موقعیت را با دقت بالایی به انجام برساند.
  • کاهش اثرات نقص های مکانیکی مانند لقی و نیز اطمینان از دقت موقعیت در لبه های ماشین.

 

CAM الکترونیکی داخلی منحصر بفرد  (E-CAM) در سروو موتور دلتا A2

  • E-CAM با بیش از ۷۲۰ نقطه
  • “Smooth Interpolation” (اینترپولیشن نرم) بین نقاط می تواند سودمندی یک برنامه نویسی انعطاف پذیر را تکمیل کند.
  • نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft مجهز به تابع ویرایش پروفایل الکترونیکی (CAM E-CAM) می باشد.
  • توابع E-CAM قابل اجرا برای برنامه های کاربردی برش دوار و برش سریع.

 

مد کنترل موقعیت داخلی انعطاف پذیر (PR Mode

  • نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft، توابع ویرایش پارامترهای داخلی را، برای تعیین مسیرِ هر محور آزادانه فراهم می کند.
  • امکان تنظیم ۶۴ موقعیت داخلی (Internal Position) برای کنترل حرکت مداوم ارائه شده است.
  • موقعیت مقصد، سرعت و دستورات شتاب و کاهش سرعت می تواند در وسط عملیات تغییر کند.
  • امکان پشتیبانی ۳۵ نوع از حالت های Homing / حالت پرش / حالت نوشتن پارامتر / حالت سرعت ثابت و کنترل موقعیت

 

شبکه های ASDA-A2 -M دلتا

  • امکان ارتباط CAN-bus  با استاندارد CAN-open DS301، ۱ M bps
  • ۳ حالت CAN motion (حالت موقعیت پروفایل، حالت موقعیت Interpolation و حالت Homing) برای استاندارد CANopen DS402 ارائه می شود. حداکثر طول کابل ارتباطی می تواند تا ۴۰ متر (هنگام استفاده از کابل ارتباطی استاندارد) باشد.
  • پیکربندی ایستگاه (Station configuration) را می توان از طریق تنظیمات پارامتر تنظیم کرد.

 

 

 

 

نحوه ی کد خوانی موتور و درایو سرو محصولات کمپانی دلتا:

 

نحوه ی کدخوانی سرو درایو A2 دلتا

نحوه ی کدخوانی سرو موتور دلتا

نرم افزار سرو دلتا

نرم افزار برقراری ارتباط PC و سرو دلتا ، نرم افزار  ASDA-SOFT می باشد و میتوانید این نرم افزار را از طریق لینک زیر دانلود کنید.

دانلود

نرم افزار برقراری ارتباط PC و سرو دلتا
ASDA-Soft V5.03.03

 

دیدگاه خود را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *